Противодиверсионное гранатометное вооружение является важным элементом системы обороны пунктов базирования ВМФ, а также отдельно взятых кораблей от подразделений подводных диверсионных сил (ПДС).
ФГУП "ГНПП "Базальт" является головным разработчиком стационарных малогабаритных и ручных противодиверсионных гранатометных комплексов.

Для защиты ближней зоны охраняемых объектов от ПДС на дальностях до 500 мв 1971 году на вооружение ВМФ был принят многоствольный реактивный гранатомет МРГ-1. Стрельба из гранатомета осуществляется дистанционно (расстояние до 30 м) от автономного источника питания с палубы корабля или берега.

В 1991 году был разработан и принят на вооружение ВМФ автоматизированный малогабаритный дистанционно-управляемый гранатометный комплекс ДП-65, реактивная пусковая установка которого, в отличие от МРГ-1, оснащена электроприводами механизмов вертикального и горизонтального наведения, управление осуществляется дистанционно (расстояние до 100 м), пульт управления позволяет поочередно обслуживать до четырех гранатометов. Гранатометный комплекс ДП-65 устанавливается на больших надводных кораблях и судах, а также на различных береговых объектах и может эффективно использоваться против всех видов современных ПДС.

Стрельба из МРГ-1 и ДП-65 ведется реактивными 55 мм фугасными гранатами РГ-55М - миниатюрными глубинными бомбами, взрывающимися на определенной, заранее установленной глубине и эффективно поражающими подводного диверсанта в радиусе до 16м.

Для обозначения местонахождения обнаруженных подводных диверсантов в боекомплект гранатометов МРГ-1 и ДП-65 включена реактивная сигнальная граната ГРС-55, горящий факел которой служит ориентиром на водной поверхности для ведения прицельной стрельбы фугасными гранатами.

Широкое применение в системе противодиверсионной обороны получили ручные гранатометы, не требующие, в отличие от стационарных комплексов, специально оборудованных позиций. Одним из них является ручной гранатомет ДП-64. В конструкции ДП-64 использована активная схема запуска гранат, благодаря чему гранатомет имеет закрытую казенную часть, что значительно расширяет диапазон его применения. Благодаря своей оригинальной конструкции гранатомет является практически бесшумным оружием, что имеет большое значение при его использовании в пунктах базирования.

В боекомплект ДП-64 входят два типа гранат: сигнальная СГ-45, предназначенная для обозначения места нахождения подводных диверсантов, и фугасная ФГ-45 - для их уничтожения.

Разработанные ФГУП "ГНПП "Базальт" образцы противодиверсионного гранатометного вооружения, не имеющие аналогов в мире, успешно решают задачи подводной противодиверсионной обороны военно-морских и гражданских объектов.